AgXeed-robottrekker is praktijkrijp

AgXeed ontwikkelde een robottrekker van 156 pk. Uitgangspunt is de behoefte van de boerenpraktijk, niet de mogelijkheden van de techniek. In 2021 gaan er tien aan het werk.Het Nederlandse AgXeed, gevestigd in Oirlo (L.), heeft belangrijke troeven in huis die zijn zelf ontwikkelde robottrekkerconcept écht anders en direct praktisch inzetbaar maken. Denk daarbij aan (hef)vermogen, trekkracht, een elektrische aandrijflijn en aftakas, traploze spoorbreedteverstelling met verwisselbare rupsonderstellen, een doordacht transportconcept én geborgde veiligheid dankzij gecertificeerde hardware.Je kunt bovendien standaard werktuigen en machines aan de robottrekker koppelen: achteraan, vooraan en bovenop. Die kies je in een Farming Simulator-achtig portaal, waarin je bovendien de volledige bewerkingen en routing automatisch optimaal kunt laten berekenen.Technische gegevens AgXeed-robotMotor: Deutz, 4,1 l viercilinder Fase V, 156 pk, 136 pk elektrisch aftakasvermogen. De aandrijflijn is elektrisch en bereikt 95% efficiëntie.Rijsnelheid: 0,1 tot 15 km/u.Hydrauliek: 95 l/min (optie 132 l/min), 210 bar en vier DW-ventielen.Elektriciteit: 700 volt DC link.Hef: 8 ton achter (cat. III), 3 ton voor (cat. II).Rupsonderstel: keuze uit 300, 400, 620, 760 of 910 mm.Sensoren: LiDAR, ultrasoon, gps (2×), wifi (2×), 4G (2×).Afmetingen (l×b×h): vanaf 2,55×2,55-3,50×1,73 m.Gewicht: nu 6 ton, wordt 4,5-5 ton.Diesel en stroomBoerderij ziet de robottrekker van AgXeed in het echt aan het werk op een net gerooid bietenperceel in Limburg, met een elektrisch aangedreven Imants 38WX-spitmachine met voorzetwoeler. Het voertuig heeft nog geen naam en wordt voorlopig Agbot (agricultural robot) genoemd. De vloeistofgekoelde 156 pk viercilinder diesel zit centraal gemonteerd onder de ‘motorkap’ en genereert stroom. Deze drijft een elektrische aandrijflijn met rupsonderstel aan, en een elektrische aftakas. _{Tekst gaat verder onder de foto‘s.}
Voor de nog naamloze AgXeed-robot zijn rupsen van 300, 400, 620, 760 en 910 mm beschikbaar. Met een heftruck neem je de rupsen los van de elektrische aandrijving om ze te wisselen. De spoorbreedte is verstelbaar van 2,25 tot 3,2 meter. - Foto's: Margriet NijenhuisDoordacht: via twee kokers zit er straks dwars op de rijrichting een wielstel en een dissel gekoppeld. Dan hang je ‘m zo als aanhanger achter je trekker. - Foto: AgXeedDe omgebouwde spitmachine wordt aangedreven door een grote vloeistofgekoelde (!) elektromotor met eindreductie die via de standaardketting de spitas aandrijft. - Foto: Margriet NijenhuisDe Agbot heeft ook een voorziening om werktuigen direct elektrisch aan te drijven. Dat gaat via dikke oranje kabels die wat weg hebben van hydrauliekslangen. In samenwerking met Imants is de 38WX-spitmachine omgebouwd naar elektrisch aangedreven. Deze heeft niet langer een centrale tandwielkast met een aandrijflijn, maar een grote, vloeistofgekoelde (!) elektromotor met eindreductie die via de standaardketting de spitas aandrijft.In eerste instantie hoor je vrijwel niets. Zodra de robottrekker passeert, overheerst het geluid van de elektrische aandrijving. Dat geluid heeft iets weg van de combinatie van een grote elektrische heftruck en een hydrostaat, af en toe vermengd met een bonkend geluid van de spades die het puin in de grond raken. Met dat puin is ooit een sloot gedempt op het perceel, maar de Agbot geeft geen krimp. Hij is bovendien via de aandrijving beveiligd. _{Zelf zien en horen hoe de combinatie woelt en spit? Bekijk deze video:} Eerst plannen en optimaliserenHoewel de Agbot met zijn gps en sensoren – en sinds kort ook optische herkenning van gewasrijen aan boord – prima in staat is om binnen een opgegeven perceelsgrens zijn weg te vinden, is dat niet de aanpak van AgXeed.Zo werkt de Agbot van AgXeed:Stippel de weg uit in AgXeeds zelfontwikkelde online portaal. Voer je instellingen in, geef kopakkers aan, een AB-lijn en een start- en eindpunt. Laat berekenen hoe de robottrekker een perceel zo efficiënt mogelijk kan bewerken. Alleen een AgXeed of een door hen gecertificeerd bedrijf mag perceelsgrenzen inmeten. Die importeer je eenmalig in je virtuele bedrijf (of dat van een klant). Maak een taak aan, spitten bijvoorbeeld, en kies het perceel dat je wilt bewerken. Later volgt de mogelijkheid om deze bewerking via een taakkaart automatisch plaatsspecifiek te variëren. Stap je virtuele machineberging in en kies de Agbot waarmee je wilt werken, in dit geval de Imants 38WX-spitmachine met voorzetwoeler. Tot slot stuur je de gehele opdracht draadloos via 3G of 4G naar je Agbot.Aankoppelen (bijna) net als andersHet aankoppelen van werktuigen is en blijft mensenwerk. Eerst bepaal je welk rupsonderstel je wilt gebruiken. Er zijn driehoekrupsen van 300, 400, 620, 760 en 910 millimeter breed. De spoorbreedte is traploos mechanisch verstelbaar van 2,25 tot 3,2 meter. De laatste is vooral bedoeld voor biologische teelten en vaste rijpaden (controlled traffic farming). Je manoeuvreert de robottrekker vervolgens met de afstandsbediening naar je werktuig, en bedient op afstand of via de knoppen op het zijscherm de 3-tons front- of 8-tons achterhef om aan te koppelen. Daarna koppel je de Isobus-stekker, de aftakas en/of de elektrische kabels aan, en in dit geval de koelvloeistofslangen.Voor transport naar het perceel heeft de robot twee centrale kokers waaraan je dwars op de rijrichting een wielstel en een dissel koppelt. Daarmee hang je ’m als aanhanger achter je (bemande) trekker. Je front- en/of achterwerktuig hef je tot boven op het voertuig. Een huiskavel bereik je ook met behulp van de afstandsbediening. _{Tekst gaat verder onder de foto‘s.}
Hoewel de Agbot met gps en sensoren zijn weg kan vinden, gebeurt het programmeerwerk voor rijpaden en machine-instellingen vooraf thuis op de computer. - Foto: Margriet NijenhuisHet huidige model heeft een vloeistofgekoelde viercilinder dieselmotor van 156 pk centraal op het voertuig onder de ‘motorkap’. De beoogde serie kent straks motoren van respectievelijk 75, 143 en 211 pk. - Foto: Margriet NijenhuisLiDAR, een ultrasoonsensor, twee gps-antennes, twee wifi-antennes, twee 4G-antennes en een antenne voor de afstandsbediening zorgen voor navigatie en communicatie. - Foto: Margriet NijenhuisVeiligheid boven allesOp het perceel klap je dissel en wielstel omhoog. De robottrekker weet dat-ie op het juiste perceel is, en ook waar hij moet beginnen, dus vanaf dat moment gaat hij geheel zelfstandig en autonoom aan het werk. Met de afstandsbediening kun je desgewenst bijsturen en ook de taak (toch ergens anders eindigen bijvoorbeeld) aanpassen, en dan verder met je andere werkzaamheden.Veiligheid is allesbepalend bij autonome bewerkingen. Die is onderdeel van de hardware, zoals de voertuig-ECU, de sensoren en ook de afstandsbediening. Maar ook een bovenop geplaatste LiDAR-sensor en de ultrasoonsensor – die zorgen voor gefaseerde obstakeldetectie – zijn geaccrediteerd voor autonoom werken zonder toezicht. Als ze een obstakel detecteren krijg je een melding op je smartphone en kun je via camera’s de omgeving bekijken. Kan de robot door, dan geef je die opdracht op afstand. Kan dat niet, dan moet je erheen voor een herstart.In 2021 gaan tien van deze Agbots bij geselecteerde Europese akkerbouwers aan het werk. In 2022 hoopt AgXeed de voorserie van de robottrekker in de markt te zetten voor € 249.500.Voordelen Agbot van AgXeed:Geen robot-voor-één-doel, je hangt er standaard werktuigen aan.Ontworpen vanuit wensen akkerbouwer, niet vanuit trukendoos robotbouwers.Met 156 pk voldoende power aan boord voor veel agrarisch werk.Veel keuze uit rupsonderstellen en spoorbreedtes.Nadelen Agbot van AgXeed:(Nog) beperkt in autonomie door voorzichtige, dus trage (Europese) wetgever.Veiligheid voorop, daardoor duur sensorpakket.Voor inmeten perceelsgrenzen aangewezen op AgXeed (en gecertificeerden). Dit is eenmalig.