Nieuwe generatie robots Fendt Xaver

Fendt presenteerde tijdens een persevenement haar nieuwste generatie veldrobots. De robot is van 4 wielen naar 3 wielen gegaan en kreeg een zaadunit met een schijfkouter. Boerderij was erbij om de Xaver-veldrobot te bekijken in het veld.In de voorwielen zijn wielgewichten te plaatsen die het totale gewicht van de Xaver van 150 kg verhogen tot 250 kg. - Foto's: Jacco van ErkelensFendt onderzoekt al sinds 2017 mogelijkheden waarbij meerdere robots tegelijk op hetzelfde veld aan het werk zijn. Eén van de opties is dus de kleine autonome voertuigen, ook wel zwermrobots genoemd. Deze Fendt Xaver, genoemd naar één van de grondleggers van het merk Fendt, zorgt voor een lagere bodemdruk, lager energieverbruik, geen geluidshinder en minder uitstoot van schadelijke gassen. Van de machine is echter geen prijs bekend, omdat hij niet op de markt zal komen. _{Lees verder onder de foto‘s.} De veldrobot van Fendt is uitgerust met een schijfkouter om granen mee te kunnen zaaien. In de toekomst wil Fendt de Xaver uitrusten met Smart Firmer van Precision Planting.Accu Fendt Xaver in 40 minuten opgeladenDe grotere wielen van de Fendt Xaver bieden nu een groter contactoppervlak, een hogere bodemvrijheid en een meer precieze diepteregeling. Het achterwiel is gestuurd en kan in combinatie met all wheel drive op een kopakker van 2 meter draaien. Door wielgewichten in de twee voorwielen te plaatsen kan de robot verzwaard worden tot een maximaal beladen gewicht van 250 kilo. Het leeggewicht van de Xaver is slechts 150 kilo. De 48 Volts lithium-ion accu is genoeg om telkens één zaadtank leeg te zaaien en terug te keren naar het laadstation. De accu is in 40 minuten opgeladen.
Voor het sturende achterwiel bevindt zich de 48V Lithium-ion accu van de robot. De acculading gaat 1 volledige zaadtank mee en is in 40 minuten opgeladen.De robots kunnen realtime gevolgd worden. De status van de accu en zaadtank zijn beide zichtbaar. De zaaidichtheid, zaaidiepte en zaaidruk kunnen handmatig ingesteld worden.The vSet solutionWat de Xaver kan? Hij kan onder meer zaaien. De Xaver is uit te rusten met een zaaimachine met één kouter en een 20 liter zaadtank. Deze zaadtank kan genoeg meenemen voor ongeveer 0,5 hectare bij 90.000 zaden per hectare. De individuele graanzaden worden met een nauwkeurigheid van enkele centimeters gezaaid door een elektrisch aangedreven systeem. In de toekomst zal het zogenoemde ‘Smart Firmer’ van Precision Planting geïnstalleerd worden. Dit systeem bepaalt met sensoren de bodem waar het zaadje geplaatst wordt. De sensoren meten de vochtigheid van de bodem, temperatuur, organisch stofgehalte en hoeveelheid plantenresten om zo de juiste diepte van het zaadje te bepalen. De driewielige robot heeft nu het achterwiel in het midden dat naast het aandrijven van de robot ook dienstdoet als een aandrukwiel. De grond boven het zaadje wordt zo gesloten en licht verdicht zodat vocht in de bodem blijft en het zaadje kan kiemen.
De gekleurde vakken in het midden geven onder andere aan hoe lang de verwachtte bewerkingstijd per robot is.De robots hebben elk hun eigen vakje in het perceel, zodat ze elkaar niet in de weg zitten. Na het starten van de bewerking gaat elke robot om de beurt door de opening van het veld en begint aan de individuele bewerking.De Xaver die hier het veld betreedt is in de voorgaande te zien als robot nummer 2. Stapsgewijs vooruitDe focus ligt nu vooral op het oplossen van storingen in het systeem en het ontwikkelen van een robot die zowel kan observeren als bewerken. Hoe snel de ontwikkeling van de Xaver gaat, is vooral afhankelijk van de politiek. Wanneer meer gewasbeschermingsmiddelen verboden worden en de kosten van arbeid omhooggaan, zal de vraag naar autonome gewasbeschermingsmanieren toenemen. Daarnaast is een robot preciezer en maakt hij minder fouten. Projectleider Johannus Utz denkt dat de Xaver niet alleen gebruikt gaat worden voor zaaiwerkzaamheden, maar ook voor schoffelen of spotspray-gewasbescherming.Elke robot bewerkt zijn eigen plot in het perceel.