Nico Knibbe: ‘Schoffelrobot voor mij nog niet af’

NPPL-deelnemer Nico Knibbe nam afgelopen week een kijkje bij de schoffelrobot Dino bij Pater Broersen in de teelt van ijsbergsla. Het schoffelresultaat is bevredigend. Maar er zijn nog kinderziektes.Niels Danenberg van het groenteteeltbedrijf Pater Broersen BV in Waarland (N-.H.) is nu de eerste in de regio die ervaring opdoet met het gerobotiseerd schoffelen met de Dino van Naio Technologies die is geleverd door Abemec.IJsbergslaPater Broersen BV teelt 210 ha ijsbergsla. NPPL-er Knibbe maakt op 150 ha ijsbergsla gebruik van de Steketee achter een tractor die op gps rijdt. Hij teelt op 2,25 meter brede bedden. De Steketee schoffelt tussen en in de rij, maar volgens Knibbe is de capaciteit te laag en de bediening ingewikkeld. “Je kunt er niet iedereen mee wegsturen”. Zowel Danenberg als Knibbe zijn nieuwsgierig naar de te behalen winst.‘Flexibiliteit is interessant’Danenberg: “Wat ons interesseert is de flexibiliteit bij het inzetten van een robot. We kunnen dan mogelijk eerder en vaker schoffelen zonder dat er steeds bestuurder op de tractor moet. Niet voor elk onkruid zijn goede chemische middelen beschikbaar en ook daarom is dit interessant.” Bovendien rijdt zo’n robot non-stop door zolang het licht is. Dag en nacht rijden is nog niet aan de orde, omdat de camera op de robot lichtafhankelijk werkt en omdat de lithiumbatterij na 8 uur moet worden opgeladen. Nico Knibbe (links) en Niels Danenberg bij de schoffelrobot. - Foto: NPPLAantal safety-stops mag minderDanenberg en Knibbe zijn vooral geïnteresseerd in de mate van zelfstandigheid van de robot. Rijdt de robot ongestoord door, keert hij goed op de akkers en vindt hij het spoor terug? Dat laatste blijkt zeker het geval, al mag het keren volgens de telers wel wat sneller gaan.Ook het aantal safety-stops zou van de ijsbergslatelers wel wat minder mogen. Volgens leverancier Van de Ven heeft het te maken met de stand van de sensoren en en kwestie van afstellen. Een safety-stop wordt gemaakt als de camera’s achterop binnen een straal van 2 meter een obstakel zien, dat kan ook een gaskanon, een stok of wildlint zijn.Camera detecteert gewasDe camera onder de robot detecteert het gewas en stuurt de schoffelbalk via een siteshift op 2 centimeter langs de plantrij. Ook deze camera blijkt gevoelig voor ongewenste objecten. Overigens is de camera ook een beperkende factor op rijsnelheid. “Boven de 3,14 km/uur kunnen de data niet meer worden verwerkt”, aldus de leverancier. De maximale rijsnelheid zonder camerasturing is 4 km/uur.AfstandbedieningOm de robot naar het juiste perceel en het eerste bed te sturen gebruikt Danenberg een afstandsbediening. Deze gebruikt hij ook om de Dino na een safety-stop te herstarten. Is er een safety-stop, dan ontvangt hij hiervan een melding op zijn mobiel. Dan dient hij naar de Dino te gaan en het probleem te verhelpen en/of het obstakel te verwijderen. Knibbe: “Zoals ik het nu zie, kun je er nog niet ver uit de buurt gaan.” Van de Ven vertelt dat telers in Californië en in Duitsland op dit punt al grote vorderingen hebben gemaakt. SchoffelresultaatOver het schoffelresultaat zijn de telers tevreden. De diepte van schoffelen blijkt goed ingesteld, maar een automatische controle hierop is er niet. Danenberg: “Het zou fijn zijn als je van afstand precies kon uitlezen waar de Dino mee bezig is, waar hij staat, hoe snel hij gaat en wat het resultaat is.”Voor Knibbe concludeert dat de schoffelrobot een mooi ding is. “Maar voor mij is het nog niet af.” Zo wacht hij ook op een aanpassing van de werkbreedte tot 2,25 meter. Die schijnt onderweg te zijn.