‘Trekkerdata verzamelen’

Na de zomer zijn we weer opgestart met de TrekkerHack, een kleine maar hele fijne bijeenkomst op het prachtige bedrijf van vruchtboomkweker Han Fleuren.Het doel van de TrekkerHack was om meer gevoel te krijgen bij het onderwerp machinedata en om een open source-oplossing te testen voor het uitlezen van gegevens uit de communicatiesystemen in een trekker.Weerstandskaarten voor de bodemTijdens de TrekkerHack ging de aandacht uit naar het probleem van bodemverdichting. Verschillende parameters zijn daarvoor heel relevant, zoals hefboomhoek en weerstand, snelheid en brandstofgebruik. In combinatie met gps-gegevens kan je op basis van die parameters weerstandskaarten maken. Vandaag #Trekkerhack bij @Fleurenfruit met @limburgsebodem: over toegang tot machine data, databases en datavisualisatie. Volg https://t.co/o9eQRLsfB8 voor meer informatie! pic.twitter.com/3LjsI26XKv— FarmHackNL (@FarmHackNL) 31 augustus 2018Loggen met ISOBLUEDankzij een lopende pilot op het bedrijf van Fleuren waren er al wat machinedata beschikbaar. Een aantal deelnemers ging aan de slag met de visualisatie van deze data op een heatmap van de velden van Fleuren. Een ander deel richtte zich op het aan de praat krijgen van een stukje open source-hardware om machinedata te loggen: de ISOBLUE, ontwikkeld op de universiteit van Purdue in Amerika. Nog even een testrondje, 's avonds op de #Trekkerhack#Isobus#isobluehttps://t.co/vReCxBRtDV— FarmHackNL (@FarmHackNL) 31 augustus 2018Iedere trekker logt andersHet is gelukt om de ISOBLUE in een trekker van Fleuren wat ruwe data uit te laten lezen. Een allereerste stap. De data op de CANbussen verlopen namelijk via geëncodeerde berichten. Hierdoor is het lastig en tijdrovend om de ruwe data betekenis te geven en te vertalen naar bruikbare formaten. Leveranciers van trekkers stellen deze versleuteling niet beschikbaar. Extra complicatie is bovendien dat ieder merk en type trekker weer net wat anders logt.Machinedata: een uitdagend dossierDat maakt machinedata een uitdagend dossier. Om stappen te maken loont het hier misschien wel meer dan elders om in een of andere vorm te gaan samenwerken, zodat niet ieder voor zich de geëncodeerde berichten probeert te kraken. Het resultaat van de samenwerking zou een database kunnen zijn met standaard vertalingen voor de CANbus-berichten: een infrastructuur die alle data verzamelt en met weinig arbeid omzet in bruikbare informatie, die je zelf in een willekeurige tool naar keuze kan integreren.
Foto's: FarmHack