Varkenshouderij

Foto & video 609 x bekeken

Spuiten zonder tegensputteren

Ramsta Robotics heeft een spuitrobot ontwikkeld genaamd Clever Cleaner. Een handig hulpmiddel om het eentonige, zware en ongezonde spuitwerk te vervangen.

Foto

  • De spuitrobot Clever Cleaner weegt ongeveer 270 kilo. Door een vijfde zwenkwiel onder de robot is het mogelijk om deze ook in nauwe gangen in de afdeling te rijden.

  • In de uitgangspositie staat de robot met een sensorarm tegen een marker (het L-vormige profiel). Verderop nog enkele markers, zodat de robot weet waar hij in de afdeling is.

  • De uitgeklapte wielen lopen langs de hokwanden, zodat de robot steeds een vaste positie houdt in de gang en ongestoord kan rijden. De aandrijving is via een oplaadbare elektromotor.

  • De robot krijgt het water met hoge druk uit een aparte hogedrukreiniger. Op de haspel van de robot zit standaard 50 meter slang. Deze rolt zichzelf in en uit.

  • Als de robot in de startpositie staat, moet het werkprogramma opgestart worden. Dit kan eerst een inweekprogramma zijn en vervolgens een reinigingsprogramma.

  • De display en het toetsenbord. In de geheugenchip zijn de gegevens opgeslagen hoe de robot de afdeling moet gaan reinigen.

  • De eerste keer de afdeling reinigen met de robot. Met behulp van een joystick bedient de varkenshouder de robot. Het geheugen slaat de handelingen op. De volgende keer doet de robot het werk zelf.

  • De robot aan het werk. De arm kan maximaal 4,25 meter uitschuiven. Aan het eind van de arm een freeskop en een kop met puntstraal. Zo zijn ook diepe hokken te reinigen.

  • De hokbevuiling in beeld voor het reinigen. Vooral achter de trog is de dichte vloer flink aangekoekt. De robot herkent geen mate van bevuiling.

Of registreer je om te kunnen reageren.