12 nov 2010
Fotoreportage
De geheimen van Delavals robotcarrousel
Vlak voor de introductie op EuroTier, onthult Delaval de geheimen van de AMR-robotcarrousel. Het opvallendst: hij melkt met vijf robotarmen.
Foto
prev
-
Een poosje geleden verraste Delaval de melkveehouderij met deze tekening van een carrouselmelkstal met daarin melkrobots. Wat er achter de blauwe kasten schuil ging, bleef nog geheim.
Foto’s: Delaval, tekst: Frits Huiden
-
Het blijken vier robotarmen te zijn. De voorste twee behandelen de spenen en de achterste twee sluiten de bekers aan.
-
Hier zijn ze nog eens van boven te zien. Links boven in de carrousel staat de sprayrobot. Deze werkt niet met de speencoördinaten, maar ziet via een 3D-camera werkelijk waar de spenen zich op dat moment bevinden.
-
Zo zien de vier voorbehandelaansluitarmen er in het echt uit.
-
Hier nog eens van de linkerzijde.
-
De aansluittechniek is in de basis gelijk aan de huidige VMS-melkrobot. Toch zijn er belangrijke verschillen om de capaciteit te verhogen.
-
Duidelijk te zien is dat de eerste twee voorbehandelarmen een vaste beker hebben. De arm hoeft deze immers niet telkens weg te zetten om de melkbekers te pakken, zoals bij de huidige VMS.
-
Nieuw is ook dat de aansluitarmen nu niet één, maar twee melkbekers kunnen vasthouden. De carrousel draait niet constant door maar staat telkens even stil wanneer er twee koeien worden ondergehangen.
-
De robotarm heeft daarvoor niet één maar twee magnetische klauwtjes.
-
De arm hoeft daardoor maar twee keer een paar bekers te pakken en dus ook maar twee grote bewegingen onder de uier te maken.
-
Doordat de melktechniek van het VMS-éénboxsysteem is gehandhaafd, wordt per kwartier gemolken. Metingen per kwartier van doorstroom, opbrengst, bloed en geleidbaarheid zijn daarom nog steeds mogelijk.
-
Uiteraard is op alle bedieningskasten een noodstop aanwezig voor de veiligheid.
-
De AMR zou een capaciteit hebben van 90 koeien per uur. Daarmee kan hij volgens Delaval 540 koeien driemaal daags melken of zo’n 800 koeien tweemaal daags. Het is voor kleinere bedrijven mogelijk om te beginnen met één arm voor het voorbehandelen en één voor het aansluiten. De robotarmen zijn in bestaande carrouselstallen te plaatsen.
Bekijk de video »
next