Home

Foto & video 1230 x bekeken 6 reacties

Schuitemaker test Innovado-voerrobot

De Innovado-voerrobot wordt door Schuitemaker onderworpen aan de eerste testen. Nu nog met de hand bediend, later zelfstandig rijdend over het erf. Boerderij nam een kijkje bij de eerste testen.

Foto



  • Tekst: Frits Huiden, Foto’s: Ruben Keestra

  • De Innovado is een zelfrijdende voerrobot met mengkuip en laadinrichting. Zonder tussenkomst van de bestuurder haalt hij kuil uit de sleufsilo en lost die in de stal. Ten opzichte van de eerste tekeningen uit mei dit jaar is de uiteindelijke uitvoering niet veel veranderd. De Innovado is te zien op de open dagen bij Schuitemaker en op de komende vakbeurzen Eurotier en Agrovak. In april 2009 wordt hij bij de eerste boer geïnstalleerd. Maximaal voert hij 500 koeien.

  • Aan de hand van met hars ingegoten transponders in de erfverharding vindt de voerrobot zijn weg van stal naar silo.

  • Onder de Innovado zit een antenne die de transponders volgt. De drie kleine geleidewieltjes (zwart) beschermen de antenne tegen kleine obstakels.

  • Voor de veiligheid is er een Sick-sensor rechtsvoor en rechtsachter geplaatst. Op 30 centimeter hoogte scant hij de hele omgeving af naar obstakels.

  • Bij een obstakel (in dit geval de vrouw met bladblazer) binnen een aantal meters, remt de Innovado af. Komt de vrouw binnen een meter van de wagen, dat stopt de Innovado gelijk.

  • Ook aan de zijkanten van de voerrobot hangt een trekkoord met noodstop.

  • De wagen is vierwielgestuurd en vierwielaangedreven.

  • In de sleufsilo kan de kuilsnijder door een sideshift op drie posities een blok snijden zonder de wagen te verzetten.

  • De zeven tanden aan de kuilsnijder schuiven - nadat de drukplaat tegen de kuil staat - één voor één in de kuil, zodat de wielaandrijving niet belast wordt met het duwen van de kuilsnijder in de kuil.

  • Daartoe heeft elke tand zijn eigen cilinder.

  • Blokken zijn 1 meter breed, 60 centimeter diep en 1 meter hoog. Plan is om voor maïs een opschepklep te maken, zodat die niet tussen de tanden door kan vallen.

  • Na het uitsnijden van het blok wordt de kuilsnijder boven de zes kuubs mengbak gebracht. De pennen trekken zich dan weer terug, waarna het blok in de bak valt.

  • Parallelgeleiding van de kuilsnijder werkt via een elektronisch waterpas dat de geleidecilinders corrigeert.

  • Wanneer de Innovado scheef zou komen te staan in de silo of de maximale uitkuilhoogte van 5,5 meter wil benutten, zetten hydraulische steunpoten voor de wielen de wagen recht en stabiel.

  • Voeren gaat in meerdere porties per dag. De losband lost aan beide zijden. In plaats van borstels zoals gepland was, komt er een grote schuif aan de wagen die het voer moet aanschuiven.

  • De wagen wordt aangedreven door een viercilinder Deutz-motor van 48 kW. In het motorcompartiment bevindt zich ook de hydrauliek van Bosch Rexroth en de elektronica voor de besturing.


  • Voor de monteur is er een display dat toerentallen en motorgegevens weergeeft.

  • Wanneer de dieseltank leeg is, krijgt de veehouder een sms’je om deze te vullen

  • De veehouder hoeft alleen nog maar het zeil weg te trekken. Voor ongeveer €200.000 kan hij verder toekijken.

Laatste reacties

  • no-profile-image

    melkveehouder

    Ik zie in dit soort machines meer toekomst dan in al die voerkeukens. Ze zullen wel wat minder complex moeten worden. Eenvoudig mengkuipje van 5 of 10 m3 is groot genoeg met eventueel een frees, ze kunnen immers 24 uur per dag rijden om de koeien te voeren. Het automatisch rijden wordt in de haven al lang uitgevoerd, dit hoeft dus niet opnieuw uitgevonden te worden en zelfrijdende mengvoerwagens zijn er ook al.

  • no-profile-image

    dick

    ''De veehouder hoeft alleen het zeil weg te trekken''?! Ze kunnen beter daar een robot voor uitvinden, het kuil snijden en voeren is toch best leuk werk.
    Een melkrobot, een voerrobot, een robot om het voer aan te schuiven, trekkers met autoguide. De boer kan net als een ict-er de hele dag achter de lap-top. Geweldig toch? En het contact met de veestapel dan?

  • no-profile-image

    Henk

    Dit is toch geen mengwagen! Al wat ut ding kan is miniscule blokkies uitsnijden en uitdoseren.
    Weegt ut ding überhaupt het voer?
    En welke boer gaat met een gerust hart van huis, terwijl thuis de kids op het erf spelen én er een groot zwaar ding rondrijdt zonder chaufeur?
    En om te tanken, heeft da ding ook zn route naar de loods waar de dieseltank staat, of hoe moe'k da zien?
    € 200.000 ( zal wel ex btw zijn, dus zeg ruim een half miljoen gulden...) voor een uitkuilbakkie is veul geld wa!

  • no-profile-image

    Agri-Invents

    Dit is absoluut de toekomst. Grote voordeel: geen extra trekker, geen voerkeuken, vrijwel geen aanpasing van de stal en geen kans op broei. O ja de boer hoeft ook zijn verplichte voerronde niet meer te maken. Wat veiligheid betreft: de meeste ongelukken met kinderen gebeuren met voermengwagens achter de trekker. Als deze AGV wagen is voorzien van de wettelijk toegepaste sensoren is dit syteem veel veiliger. Dit is maar één intilligent apparaat, die alles in zich heeft. ik denk voor de terugverdientijd zeer interessant. ook voor uitbreiding van de stal of nieuwbouw van een andere stal ziet er niet spannend uit. Knap stukje werk van Schuitemaker.

  • no-profile-image

    Daan Koopman

    ik zie hier egt toekomst in, Als ze er nu nog even een frees voorop zetten in plaats van die kuilbloksnijder zou het helemaal mooi zijn.

  • gijskoen

    hoeveel kost het ?

Laad alle reacties (2)

Of registreer je om te kunnen reageren.